逸脱時の再計画：Google マップのように最終更新 2026-10-16ドライバーが計画経路を外れたら、リアルタイム GPS 位置を起点に再最適化。逸脱判定：500m 以上を2分継続。現在位置を起点に残りのみ再計画。遅延予測時は即時アラート。3回連続の逸脱は有人対応へ。